Inaugurado em 1990, pelo Presidente da República Mário Soares, o Jardim-Horto foi desenhado pelo arquiteto Gonçalo Ribeiro Telles.
Reúne grande parte da flora referida por Camões na sua obra, num total de 52 espécies.
É ainda possível apreciar o Jardim de Macau, o Planetário de Ptolomeu e ainda uma enorme esfera armilar, que assinala os 500 anos dos Descobrimentos Portugueses.